Punition rituelle du fouet, à visée érogène. La « fustigation » désigne l’utilisation de fines baguettes de bois, ou à un faisceau d’orties fraîches. Ces procédés de domination sont très anciens, thèmes favoris des premiers illustrateurs de l’œuvre de Sade, mais pour ne citer qu’un prédécesseur célèbre, Albrecht Dürer en fit une gravure remarquée en 1503. Auto-flagellation Forme extrême d’auto-érotisme* aussi bien masculin que féminin, convergeant le plus souvent vers les organes génitaux et les seins.