Ensemble des gestes rythmés et répétitifs de frôlement et de frottement de la peau, et tout particulièrement des zones érogènes. La main en est l’outil privilégié, capable d’offrir une variété infinie de contacts, mais tout autre partie du corps peut aussi être recrutée comme messagère d’affection et de plaisir. C’est la langue maternelle par excellence du langage non verbal. En cas de carence grave dans l’enfance, l’adulte sera définitivement privé d’un savoir faire essentiel à l’eupareunie*.
