Depuis le XVII° siècle seulement : se coucher pour mettre un enfant au monde. Aujourd’hui, l’obstétrique – médecine de la maternité – reconnaît les bénéfices anatomo-physiologiques des positions assises, mais surtout accroupies, décuplant l’efficacité des contractions, de l’hémodynamique* et de la ventilation maternelles.